自我修正的大型语言模型（SC-MLLM）在机器人操作中表现优异，通过自动检测和纠正失败动作提升准确性。研究引入多模态大型语言模型（MLLM）和新方法，增强操作稳定性和泛化能力。实验表明，结合对象中心化指导增强（OCI）框架的机器人策略优于传统方法，且在多种环境中表现出色。