本研究提出了一种新型高效操作器（OFA），旨在提升机器人在多场景下的操作通用性。OFA通过一致的末端轨迹显著提高了政策训练效率，实验结果显示其在多个任务中优于基线方法，仅需10次演示即可实现卓越性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
