本文探讨了利用视觉契合技术指导机器人自主学习和适应任务的方法，提出了一种端到端的控制策略学习框架，显著提高了机器人在不同操纵任务中的成功率。通过预训练的视觉语言模型，机器人能够在新环境中有效操作，展现出良好的泛化能力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
