本研究开发了上下文感知教学任务助手InsTALL，解决了多模态虚拟助手在执行多步骤任务时的上下文感知不足问题。该系统通过在线视觉流和任务数据，实现了对用户查询的实时响应，并在多模态活动理解和自动错误识别方面表现优异。