本文介绍了GoodSAM框架，通过引入教师助理和融合SAM的logits解决知识转移问题。使用DAR和MKA模块处理全景图像的畸变问题并传递多级特征知识。实验证明GoodSAM在两个基准测试上取得了较先进方法+3.75%的mIoU提升。最轻量级的模型仅有3.7M个参数，但性能与先进方法相媲美。