本文研究了机器教学的问题，探讨了教师在教授目标概念时面临的多样性挑战。研究表明，教师了解学生的学习动态时，只需使用O(min{d,N}log(1/eps))个样本就能够教授整个班级。同时，研究还分析了教学策略的可行性和教师成本与学生负担之间的平衡关系。实验结果验证了理论分析和提出的分组教学策略的有效性。