该研究提出了一种通过教师-学生蒸馏架构学习判别性表示和接近完美的策略，从而改善移动机器人泛化能力并实现从模拟到实际场景的导航技能转移的方法。实验结果表明该方法在模拟和实际环境中全面超越了基准方法，并在不同工作条件下实现了稳健的导航性能。