本文介绍了STM32微控制器中内置的ADC采用的SAR原理，通过逐次逼近的方式将模拟信号转换为数字表示。文章详细解释了ADC的内部结构和工作原理，并介绍了逼近的步骤。了解ADC的工作原理可以帮助配置和优化ADC，以满足特定应用的需求。