本文探讨了知识驱动的自动驾驶技术，强调了数据偏差敏感性、处理长尾场景的困难和缺乏可解释性等限制。知识驱动方法被视为克服这些挑战的有希望途径。通过利用大型语言模型、世界模型、神经渲染和其他人工智能技术，梳理了该领域的先前研究工作，并为未来自动驾驶的研究和实际应用提供了洞见和指导。