在examples目录下创建compass.rs文件，复制src/main.rs的内容，去除超循环，替换为测试指南针的代码。使用Raspberry Pico、USB线、HC-05蓝牙模块和HMC5833L指南针模块，读取HMC5883L数据寄存器，进行校准，计算磁头和强度，并打印结果。