本文提出了一种数据导向领域适应（DODA）框架，旨在减轻3D室内语义分割中的领域差异，效果优于其他方法。研究聚焦于稀疏点云，提出无监督对抗领域自适应三维物体检测（UADA3D），直接学习域不变特征，显著提升自动驾驶和移动机器人领域的性能。