机器人训练失败常源于数据质量而非模型规模。以LeRobot与LanceDB集成为例，数据版本化可让训练、搜索、质检指向同一份可复现数据。核心检查包括动作时延、异常抖动、切分泄漏等，并强调按地点、人员或批次分组切分，建立数据契约与人工复核门禁，避免标签错误和时序错位。