这项研究探索了生成模型在自动驾驶中产生大量自由标注数据的潜力。研究发现增强数据的多样性对于有效扩展生成数据生产非常重要。研究团队开发了一种新型模型，能够利用多元化的外部数据源产生多样且有用的数据。这项研究在生成可扩展自动驾驶训练数据方面取得了重要进展。