本研究探讨了光的偏振信息对物体姿态预测准确性的影响，并提出了一种混合模型，结合物理先验和数据驱动学习策略。实验结果表明，该设计提高了姿态准确性，适用于高反射和透明物体。同时，引入了一个新的多模式物体姿态数据集作为基准。