本文提出了一种基于整洁评分的蒙特卡洛树搜索框架，利用RGB-D摄像头解决桌面整理问题。通过构建数据集和训练鉴别器，该方法能够在未知配置中评估整洁度并探索不同的整理路径，验证了其有效性。