本研究提出了一种名为GRAML的方法，将目标识别视为深度度量学习任务，从而解决了手动模型构建的问题。GRAML能够在仅有一个示例的情况下，快速且准确地识别新目标，展现出比现有技术更高的速度和灵活性。

GRAML: Treating Dynamic Goal Recognition as Metric Learning
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