本文提出了一种一般化语义神经辐射场（GSNeRF）的方法，结合语义信息生成新视图图像和语义地图。GSNeRF通过语义地理推理和深度引导视觉渲染两个阶段，提高了图像合成性能，实验结果显示其在新视图图像和语义分割方面优于以往技术。