无人仓储的目标是实现AGV的实时监控与控制。即构科技的方案要求AGV画面回传延迟低于300ms，远程操作员需在200ms内接收指令。系统架构包括仓储管理、RTC音视频传输及基础设施层，以确保多台AGV的状态信息实时传输与监控。关键技术涵盖自定义视频采集、状态信息嵌入及多AGV同时拉流，满足无人仓储的高效管理需求。