该研究设计了一个大规模无人机数据集，提出了一种基于视觉的定位方法，以解决全球导航卫星系统失效时的无人机定位问题。通过全局-本地视觉定位网络和邻居搜索策略，显著提高了定位精度，尤其在稀疏纹理环境中表现优异。此外，研究还探讨了利用卫星图像进行长距离无人机热成像定位的方法，验证了其有效性。