本文分析了批处理学习中的漂移分布问题，提出了基于Rademacher复杂度的学习界限和新算法，研究了目标概念漂移情况下的学习误差上界，并提出适应性算法。此外，探讨了深度强化学习在无人机搜索任务中的应用及高维观测空间的决策方法，展示了理论性能的显著提升。