本研究提出了CoT-TL框架，旨在解决自主代理解析不确定自然语言指令的挑战。该框架通过链式思维推理与语义角色，将自然语言有效转换为线性时态逻辑（LTL）表示，提升了透明性和可信度，并在低数据环境中实现了高准确率。这一成果在无人机多步骤规划等实际应用中具有重要意义。