本研究提出了一种名为Q4DR的混合量子计算方法，旨在解决无人机路径规划中的实际问题。该方法结合量子门计算与量子退火技术，展示了在复杂场景中的有效性，表明量子计算在物流和路线规划中的应用潜力。

该文综述无人机路径规划研究，采用多目标演化、强化学习、TLBO等算法，在三维复杂环境中实现覆盖、检测与节能，应用于基础设施检查、精准农业、隧道检测、城市搜救与安防监测，并支持高保真三维建模。