本研究探讨了人工智能技术在无人机飞行轨迹生成中的应用，通过应用多样化的激活函数于神经网络，提高了路径预测准确性。同时，提出了一种新的激活函数“AdaptoSwelliGauss”，用于捕捉无人机轨迹复杂性。还提出了综合的碰撞检测、避免和分组策略，克服了两种策略各自的不足。