本文探讨了提高无人水下车辆（AUV）视觉性能的方法，包括使用生成对抗网络（GAN）和深度学习技术来增强水下图像质量、实现实时三维重建，以及在极端海洋条件下的目标跟踪。这些方法通过实验验证，显示出在不同水质和光照条件下的有效性，提升了水下机器人的视觉任务表现。