本文介绍了多种相机重定位技术，包括基于局部信息的全局重定位、无地图重定位、物体识别和多模态数据关联等。这些技术在复杂环境中提升了定位准确性和效率，尤其在动态场景和室内重定位方面取得了显著进展。