本文提出了一种基于八叉树的多上下文深度学习框架OctAttention，通过聚合兄弟和祖先节点信息，实现点云的无损编码，提升了压缩和语义分割性能。研究表明，该方法在多个数据集上相较于现有标准具有更高的编码效率和数据节省。

利用上下文特征残差和多损失增强点云几何压缩的上下文模型
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