浙江工业大学推出Distill-Any-Depth项目,通过蒸馏算法整合多个模型,仅需2万张无标签图像即可实现高精度的单目深度估计,显著降低数据标注成本,广泛应用于自动驾驶等领域。
本研究提出了UADet框架,旨在解决开放集目标检测中的关键问题,能够在无标签图像中有效检测已知和未知对象。通过考虑外观与几何不确定性,显著提高了未知对象的召回率,并在多种场景中展现了优异表现。
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