本文提出了一种自监督的骨骼云着色技术，通过无标签学习骨骼的空间和时态表示。该方法在不同配置下训练的线性分类器上评估，并在多个数据集上进行了实验。结果显示该方法在无监督和半监督3D动作识别中取得了显著提升，并在监督3D动作识别方面表现出竞争性能。