我们提出了一种新颖的三维物体中心表示学习框架，通过无监督地将复杂场景分解为单个对象。该方法称为sVORF，利用对象槽作为引导来组成体积物体辐射场，并在三维位置处使用对象槽引导对象辐射场的合成。sVORF显著降低了内存要求。通过在复杂合成数据集和现实世界场景中的任务中展示出最佳结果，证明了该方法的有效性。希望该方法能对物理世界提供初步理解，并帮助简化三维物体中心表示学习的研究。