本研究提出了一种基于逆强化学习的无人机视觉导航框架，旨在克服现有学习方法的局限性。该框架能够在复杂环境中快速生成无碰撞航点，实现灵活飞行，且无需额外训练，适用于真实场景。

RAPID: A Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
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