在为CSK6大模型语音视觉开发板加装外壳时，要注意麦克风和无线信号的问题。3D打印外壳需在麦克风和无线模块处开孔，前置麦克风孔可改装驻极体麦克风，喇叭应远离麦克风。提供了不同版本的3D打印文件下载链接，并建议参考硬件改造资料。

本研究提出了一种基于卷积神经网络的方法，用于从无线信号的距离-多普勒图中估算移动目标的范围和速度指数。实验证明该模型在不同信噪比下具有更好的范围和速度估算精度和更短的预测时间，并在峰值信噪比方面表现出色。

本研究提出了一种基于卷积神经网络的方法，用于从无线信号的距离-多普勒图中估算移动目标的范围和速度指数。实验证明该模型在不同信噪比下具有更好的范围和速度估算精度和更短的预测时间，并在峰值信噪比方面表现出色。