HAProxy通过FD交接（-x或master-worker的sockpair）实现无缝重载，新进程接管监听，旧进程soft-stop排空存量连接，非热迁移。stick-table需peers保护，状态文件可选。相比Nginx和Envoy，三者均为“新听旧排”，HAProxy优势在Runtime API减少reload频率。生产应优先自动交接路径，控制reload频率，避免竞态窗口。

本文介绍HAProxy数据面系列教程，涵盖请求路径、线程调度、HTX/ACL、后端负载均衡、Runtime API与无缝重载等14篇内容，旨在帮助工程师深入理解延迟与失败点，并对比Nginx、Envoy等选型，提供从配置到运维的完整机制路线图。