本研究提出了“VPR-Bench”框架，用于评估视觉地点识别技术，涵盖12个数据集和10种技术。探讨了不同评估指标的互补性，提出了新的VPR定义和改进的定位方法，显著提升了识别性能。此外，研究还提出了无训练的定位质量预测方法和通用VPR解决方案，以优化资源限制下的系统设计。