本文介绍了一种无需训练目标场景数据的多相机3D行人检测方法。通过新的启发式方法，结合人体姿势和现有单目检测器的人物包围框，在地面平面上估计行人位置，并利用行人再识别模型对行人外貌进行选择性步骤。实验结果表明，该方法在WILDTRACK数据集上的MODA为0.569，F分数为0.78，优于现有通用检测技术。