上周我参加了Dave Beazley的Raft共识算法课程，课程结构好，实践性强。Raft是一种可靠的协同工作算法，适用于需要保持运行和一致性的服务。它通过日志复制实现共识和可用性。课程涉及了通信、事件处理、Leader选举、日志复制、共识达成、状态机和客户端交互等方面。

Raft算法是一种解决分布式系统一致性问题的共识算法，包括Leader选举和日志复制两个关键步骤。Leader选举中，成员A成为Leader并发送心跳信息。日志复制中，Leader广播日志项给所有Follower并等待多数派ACK消息提交日志项。文章还介绍了通过AppendEntries消息实现Follower与Leader数据的对齐过程。