该研究提出了TeLoGraF方法，结合图神经网络与流匹配技术，克服了现有时序逻辑规划的不足。实验结果显示，该方法在时序逻辑满足率和推断速度上优于传统算法。

TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph Encoding and Flow Matching
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