本文综述了时序预训练模型的研究进展，分析了有监督、无监督和自监督学习方法，探讨了迁移学习和基于Transformer的模型的优缺点。提出的新模型LPTM和Series2Vec在时间序列分析中展示了有效性和性能提升，自我监督学习在低数据情况下表现出色，为未来研究提供了方向。