YOLO是一种高效的目标检测方法，能够实时预测物体边界框和类别。研究提出了多个数据集和框架，提升了无人机在复杂环境下的物体检测能力，特别是在热红外图像处理和时空信息融合技术方面。这些创新显著提高了小型空中物体的检测准确性和效率，具有广泛的应用前景。