本文提出了统一的时空扩散模型（USTD），通过结合条件信息和共享时空模式，提升了预测和不确定性估计的性能。同时介绍了USTGCN和TimeGraphs等模型，展示了它们在交通预测和动态推理任务中的优势。

本文提出了统一的时空扩散模型（USTD），利用共享的时空编码器和基于注意力的去噪网络，捕捉条件时空模式并生成预测。USTD 在预测和 Kriging 的下游任务中表现出最先进的性能，并提供了不确定性估计。