该文综述时空知识图谱嵌入与预测研究，涵盖STComplEx、STCQA用于时空问答，STKET提升视频场景图，GenTKG实现生成式预测，ATiSE、GeomE/TGeomE改进链接预测，以及UUKG数据集支持城市时空预测，推动了知识增强的时空建模与预测精度。