本文探讨了多模态大语言模型（MLLMs）在自我中心视频理解中的时间意识不足问题，并提出了时间全局策略优化（TGPO）算法。该算法通过对比有序与打乱的视频帧生成奖励信号，以促进时间推理。实验结果显示，TGPO在五个基准测试中显著提升了时间基础和因果一致性，优于以往的强化学习方法。