本文探讨了基于状态相关最大累积模型误差的规划范围技术及其与时间差分方法的结合，实验表明该算法显著提高了策略学习效率。此外，研究提出了一种新算法框架，解决了模型不完美时的奖励分配问题，并通过真实数据修正模型误差，提升了基于模型的方法表现。