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提出了一种基于学习的 NNPP 模型,用于在高程地图中快速搜索最优路径。该模型能够显著缩短寻找最优路径的时间,并且优势随着地图规模的增加而增加。
未知环境下的学习初始化轨迹规划
BriefGPT - AI 论文速递
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2023-09-19T00:00:00Z
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