本研究探讨了预测强化学习智能体未来行为的挑战，比较了三种预测方法。结果表明，显式规划智能体的预测准确性显著优于其他方法，证明内部状态和模拟能有效提升行为预测。这一发现有助于智能体在复杂环境中的安全应用。