第九届海丝港口合作论坛于5月27日在宁波召开,旨在深化国际合作与推动行业转型。主线科技的Trunk Port智慧港口解决方案助力宁波舟山港成为全国首个复杂工况混行无人驾驶智慧港口,提升了港口效率,已完成超800万TEU作业量。
华为软件精英挑战赛以智慧港口为主题,考查机器人和船只寻路调度算法。比赛中,寻路算法是关键,A*算法足够。机器人避障可使用朴素方法,船只避障较困难。调度策略重要,利用初始化时间、优化机器人取货目标、减少总寻路长度和货物拾取价值。比赛中学到了代码审查、分支版本控制、UML类图、寻路算法、标准错误流、打日志的重要性等。协作中存在问题,版本管理荒废。比赛强迫学习新东西,熬夜创造新记录。
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