近年来，AI圈内提出“机器人Agent盒子”概念，旨在将大模型与机器人结合。然而，自动化行业对此反应冷淡，主要因机器人控制需要实时性和安全性，且工业协议复杂。AI系统难以满足这些要求，且机器人控制系统通常封闭。更合理的方向是构建智能中间层，负责任务理解和动态决策，而非直接接管控制。