近年来,AI圈内提出“机器人Agent盒子”概念,旨在将大模型与机器人结合。然而,自动化行业对此反应冷淡,主要因机器人控制需要实时性和安全性,且工业协议复杂。AI系统难以满足这些要求,且机器人控制系统通常封闭。更合理的方向是构建智能中间层,负责任务理解和动态决策,而非直接接管控制。
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