本文介绍了LeRobot ACT和ALOHA ACT的智能分拣策略，重点在于动作序列预测算法的实现。通过多模态Transformer架构，模型能够同时预测未来动作，从而提升机器人在复杂任务中的协调性和连贯性。核心组件包括VAE编码器和Transformer解码器，支持多种输入特征，确保机器人执行精准的动作序列。