针对弱势群体的AI技术研究较少。“智能帮助”挑战旨在为残障人士提供支持。通过AI2-THOR创建3D家庭环境，引入对手建模模块，优化辅助策略。实验验证了模型的有效性，展示了AI辅助机器人的潜力。