智能无人机群体结合充电技术在智能城市中提供感知能力，如交通监控和灾害响应。通过分布式优化和深度强化学习，实现成本效益高、质量高的导航、感知和充电。新的渐进式方法包括基于分布式优化的规划和选择，以及基于DRL的飞行方向调度。实验结果表明，该解决方案在交通监控方面表现出色。