该研究旨在开发智能自主系统，解决农业领域中小麦和高粱田间的蚜虫危害和植物病毒传播问题。通过收集和标记大量蚜虫图像数据集，并使用实时语义分割模型来分割蚜虫簇群，研究结果表明实时解决方案的有效性。该系统能够减少农药使用和环境影响，增加农作物产量。